Samochody pancerne wchodziły w skład wojsk samochodowych nadzorowanych przez Sekcję Samochodową Departamentu Techniczno-Komunikacyjnego Ministerstwa Spraw Wojskowych, a od lutego 1920 przez Sekcję Wojsk Samochodowych Departamentu II Wojsk Technicznych. Pociągi pancerne należały do wojsk kolejowych i znajdowały się zarówno w kompetencji Ministerstwa Spraw Wojskowych, jak i Naczelnego Dowództwa Wojska Polskiego.
Samochody pancerne thumb|left|160px|Godło pociągów i samochodów pancernych thumb|Samochód pancerny typu Austin-Putiłow, zdobyty w Bobrujsku i przemianowany na „Poznańczyk”. thumb|Sowieckie samochody pancerne zdobyte przez 8/14 pap 4 czerwca 1920 thumb|Samochód pancerny przerobiony ze zdobycznego thumb|Inż. Tadeusz Tański przy samochodzie pancernym własnej konstrukcji (na podwoziu Ford). thumb|Kolumna samochodów pancernych