W 1987 roku we Wrocławskiej Stoczni Rzecznej wybudowano dla Przedsiębiorstwa Budownictwa Wodnego we Wrocławiu pierwszy kuter KH-K. Dla Marynarki Wojennej opracowano zmodyfikowaną i zmilitaryzowaną wersję. Wybudowano dwie jednostki oznaczone jako K-20 i K-21, które weszły to do służby odpowiednio: 15 maja 1989 i 19 lutego 1990 roku. Obie jednostki wcielono do 2. Brygady Okrętów Desantowych 8. Flotylli Obrony Wybrzeża w Świnoujściu. Planowano wybudować większą serię jednostek tego typu, jednak z powodu zmian organizacyjnych w PWM oraz problemów finansowych ograniczono się do tylko dwóch jednostek.
Konstrukcja Kutry holowniczo-komunikacyjne są pomocniczymi jednostkami pływającymi przeznaczonymi do obsługi pomostów pływających, holowania oraz transportu osób i ładunków. Mają one długość wynoszącą 9 m, szerokość 3 m oraz zanurzenie 0,83 m. Jednostki te wypierają 12,25 tony. Kadłub wykonany jest ze stali, natomiast pokładówka jest aluminiowa. Dwie takie jednostki są w stanie obsłużyć jeden pomost. Załoga składa się z 3 osób, natomiast kutry te są