Pałanka gołoucha (Phalanger gymnotis) – gatunek ssaka, torbacza z podrodziny pałanek (Phalangerinae) w obrębie rodziny pałankowatych (Phalangeridae), zamieszkujący wyspy Nowej Gwinei, wyspy Aru oraz wyspy: Salawati, Yapen i Misool – na terenach położonych do wysokości 2700 m n.p.m.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1875 roku niemiecko-włoski zespół zoologów (Niemiec Wilhelm Peters i Włoch Giacomo Doria) nadając mu nazwę Phalangista (Cuscus) gymnotis. Miejsce typowe to według oryginalnego opisu to „Wyspy Aru, niedaleko Giabu-Lengan” (); ograniczone przez Pietera van der Faana w 1962 roku do wsi na zachodnim wybrzeżu wyspy Wokam, Wyspy Aru, Indonezja. Holotyp to skóra (sygnatura MSNG CE 1545) i czaszka oraz szkielet (sygnatura MSNG CE 3966) samca z kolekcji Museo Civico di Storia Naturale Giacomo Doria w Genui;