Autostrada M10 () – dawna brytyjska autostrada w hrabstwie Hertfordshire w Anglii, o długości około 3 mil (4,5 km). Biegła od węzła nr 7 autostrady M1 w pobliżu Hemel Hempstead do węzła Park Street Roundabout z drogą A414 North Orbital Road, na południe od St Albans.
Otwarta w 1959 roku, została włączona do przebiegu trasy A414 w 2009 roku.
Historia M10 oddano do użytku 2 listopada 1959 roku, razem z M1 i M45. Została zaprojektowana i zbudowana przez Tarmac Construction jako część obwodnicy St Albans (razem z M1 między węzłami 5 i 10).
Ówcześnie południowym krańcem M1 był węzeł nr 5 w Berrygrove, skąd główne połączenie z arterią A1 w Londynie odbywało się poprzez obwodnicę Watford, leżącą w ciągu A41. Ponieważ przepustowość dróg A była dużo mniejsza niż autostrady zaistniała konieczność zbudowania łącznika rozdzielającego ruch i zmniejszającego natężenie w Berrygrove. Dlatego wybudowano M10, która prowadziła ruch w kierunku południowym od M1 do A5 (obecnie A5183) i, jako trasa alternatywna, przez North Orbital Road i A6 do obwodnicy Barnet w ciągu A1.
M45 pełniła podobną funkcję na przeciwległym końcu autostrady M1, przez co bywa uznawana za „siostrzaną” względem M10.