W 1510 r., w prawobrzeżnej oraz lewobrzeżnej Warszawie (wraz z przedmieściami), zamieszkiwało ok. 4700 osób.
Warszawa w XVI wieku thumb|Most Zygmunta Augusta thumb|left|Dawna Izba Poselska na Zamku Królewskim w Warszawie, miejsce obrad jednego ze stanów sejmujących sejmu walnego thumb|left|Pole elekcyjne na Woli thumb|upright|Portret Zygmunta III Wazy pędzla Petera Paula Rubensa z lat 20. XVII wieku thumb|Księga rady miejskiej Warszawy, 1591 W czasie trwania wojny z wielkim księciem moskiewskim w nocy z 30 na 31 maja 1515, spłonęła część Starej Warszawy z kolegiatą św. Jana, kościołem św. Marcina oraz przedmieście z klasztorem i kościołem bernardynów. Wpis w księdze grodzkiej podaje, że zrobiła to banda rabusiów nasłanych przez księcia moskiewskiegoDariusz Kaczmarczyk, Kościół Św. Anny, Warszawa 1984, s. 34..
Wraz z wygaśnięciem linii książąt mazowieckich, Warszawa, poważny już ośrodek miejski w skali Mazowsza, została przyłączona do Korony Królestwa Polskiego w 1526 r. (wcześniej, bo w latach 1462, 1476 i 1495, do Korony zostały przyłączone trzy inne księstwa zachodniomazowieckie: rawskie, sochaczewskie i płockie). 10 września sejm mazowiecki złożył przysięgę na wierność królowi polskiemu.