W 1728 r. Piotr Jeropkin zaprojektował okolicznościowe łuki triumfalne, wzniesione z okazji koronacji Piotra II.
Za panowania carycy Anny, w 1737 r. Jeropkin został przewodniczącym nowo powołanej Komisji ds. Budowy Sankt Petersburga. Kierowana przez niego komisja zdecydowała o podzieleniu miasta na pięć wielkich dzielnic, przyjęła przepisy budowlane obowiązujące w rosyjskiej stolicy i opracowała plan zabudowy lewego brzegu Newy. Był głównym autorem projektu siatki ulic na lewym brzegu: trzech arterii zbiegających się w okolicach Admiralicji (Wielka Drogа Perspektywiczna – Newski Prospekt, Perspektywa Admiratłtiejska – ulica Gorochowa, Prospekt Wozniesieński) i łączących je ulic równoległych, biegnących półkoliście (z których główny był ciąg Wielkiej i Małej SadowejM. Wilk, Petersburg, s. 44.)J. Miles, Petersburg, s. 110–111.J. Miles, Petersburg, s. 112.. Projekt komisji zakładał również rozmieszczenie osad dla robotników pracujących w stoczni między Fontanką a Mojką, na zachód od Prospektu Wozniesieńskiego, przeniesienie magazynów materiałowych na Wyspę Piotrowską i wytyczenie dwóch placów – Wojskowego i Pokrowskiego – w biegu ul. Sadowej.