Rozmieszczenie geograficzne Podgatunek nominatywny występuje wyłącznie na tarczy Gujany (Gujana, Surinam, Gujana Francuska). D. k. pastasae spotykany jest od wschodnich Andów w Kolumbii, w Ekwadorze, Peru i w Wenezueli, przez tereny leżące na południe od Orinoko do zachodniego zlewiska Amazonki w Brazylii i północno-zachodniej Boliwii. Natomiast D. k. beniensis zasiedla niziny na terenie Brazylii i Boliwii w Amazonii. Zasięg występowania liczy około 6 milionów km², dokładniejsze dane podają 5,5 miliona. Wydaje się, że nie zmniejsza się on obecnie. Tereny zamieszkiwane przez zwierzę leżą na wysokości od 200 do 1250 m, aczkolwiek niektórzy autorzy podają jako dolną granicę 120 m.
Skamieniałości tego gatunku znaleziono w Rio Grande do Sul.
Tryb życia i cykl życiowy Pancernikowate wiodą samotny, nocny tryb życia. Drąży w wilgotnej glebie, często w brzegu rzeki, nory o średnicy wejścia 25 cm, dalej następuje sieć tuneli. Niekiedy tworzy wejście poniżej poziomu wody. Pancernikowate potrafią pływać. Potrafi jednak także wykorzystywać nory wykopane przez zębolitę olbrzymią, jak i doły wydrążone przez pekari.