Rodowód 16 pułk piechoty ustanowiony 3 maja 1861 w Regularnej Armii jako 3 batalion 16 pułku piechoty; zorganizowany w kwietniu 1864 w Madison Barracks w stanie Nowy Jork; zreorganizowany i przeprojektowany 21 września 1866 w 34 pułk piechoty; pomiędzy 28 marca a 6 kwietnia 1869 skonsolidowany z 11 pułkiem piechoty i przeprojektowany w 16 pułk piechoty; 8 czerwca 1917 przydzielony do 1 Dywizji Ekspedycyjnej (później przemianowanej na 1 Dywizję Piechoty); 15 lutego 1957 zwolniony z przydziału do 1 DP i zreorganizowany jako macierzysty pułk w ramach Combat Arms Regimental System (CARS); 28 lutego 1983 wycofany z CARS i zreorganizowany w ramach U.S. Army Combat Arms Regimental System (USARS); 1 października 2005 przemianowany w 16 pułk piechoty.