1 batalion ustanowiony 3 maja 1861 w Armii Regularnej jako kompania „A” 3 batalionu 16 pułku piechoty; zorganizowany w kwietniu 1864 w Madison Barracks w stanie Nowy Jork; zreorganizowany i przeprojektowany 21 września 1866 w kompanię „A” 34 pułku piechoty; 6 kwietnia 1869 skonsolidowany z kompanią „A” 11 pułku piechoty i przemianowany na kompanię „A” 16 pułku piechoty; zreorganizowany i przemianowany 15 lutego 1957 na HHC 1 Grupy Bojowej 16 pułku piechoty i przydzielony do 1 Dywizji Piechoty; 13 marca 1959 zwolniony z przydziału do 1 Dywizji Piechoty i przydzielony do 8 Dywizji Piechoty; 1 kwietnia 1963 zreorganizowany i przemianowany na 1 batalion 16 pułku piechoty; zwolniony 25 kwietnia 1963 z przydziału do 8 Dywizji Piechoty i ponownie przydzielony do 1 Dywizji Piechoty; dezaktywowany 15 maja 1991 w Niemczech, a 16 lipca 1991 aktywowany w Fort Riley w Kansas; 1 października 2005 przemianowany na 1 batalion 16 pułku piechoty; 16 września 2009 zwolniony z przydziału do 1 Dywizji Piechoty i przydzielony do 1 Pancernej Brygadowej Grupy Bojowej 1 Dywizji Piechoty.