2 batalion ustanowiony 3 maja 1861 w Armii Regularnej jako kompania „B” 3 batalionu 16 pułku piechoty; zorganizowany w kwietniu 1864 w Madison Barracks w stanie Nowy Jork; zreorganizowany i przeprojektowany 21 września 1866 w kompanię „B” 34 pułku piechoty; 31 marca 1869 skonsolidowany z kompanią „B” 11 pułku piechoty i przemianowany na kompanię „B” 16 pułku piechoty; zdezaktywowany 15 lutego 1957 w Fort Riley i zwolniony z przydziału do 1 Dywizji Piechoty, jednocześnie przemianowany na HHC 1 Grupy Bojowej 16 pułku piechoty; 1 października 1963 ponownie przydzielony do 1 Dywizji Piechoty i aktywowany w Fort Riley; zreorganizowany i przemianowany 2 marca 1964 na 2 batalion 16 pułku piechoty; w latach 1974–1979 kilkukrotnie dezaktywowany i aktywowany, ostatecznie zdezaktywowany 15 lutego 1996 w Fort Riley i zwolniony z przydziału do 1 Dywizji Piechoty; 1 października 2005 przemianowany na 2 batalion 16 pułku piechoty; 16 stycznia 2006 przydzielony do 4 Pancernej Brygadowej Grupy Bojowej 1 Dywizji Piechoty i aktywowany w Fort Riley. wraz z 4 ABCT 1 DP dezaktywowany w 2017 roku.
Udział w kampaniach