W tym samym roku ukończył kurs dla pilotów-instruktorów w zakresie latania na przyrządach (Instrument Pilots Instructor School) w teksańskiej bazie lotniczej Randolph. Luty 1965 – ukończył szkołę dla pilotów doświadczalnych (Empire Test Pilots' School) w Farnborough w Wielkiej Brytanii. Sierpień 1965 – przeszedł kurs w szkole wojskowych pilotów doświadczalnych (Air Force Aerospace Research Pilot School) w bazie Edwards w Kalifornii. Po zakończonym szkoleniu służył w niej jako instruktor aż do chwili zakwalifikowania się do grupy astronautów NASA. Wrzesień 1975 – przeszedł do rezerwy w stopniu pułkownika United States Air Force.
Jako pilot wylatał 4000 godzin, z czego 2500 na samolotach z napędem odrzutowym.
Kariera astronauty 4 kwietnia 1966 – zakwalifikował się do piątej grupy astronautów NASA (). Marzec 1969 – podczas lotu statku Apollo 9 był w naziemnej załodze wspierającej oraz utrzymywał łączność (CapCom) z astronautami przebywającymi na orbicie. Listopad 1969 – wchodził w skład załogi rezerwowej misji Apollo 12.