Podczas tej wyprawy był jednym z astronautów, którzy utrzymywali łączność (CapCom) z załogą statku kosmicznego. 26 lipca – 7 sierpnia 1971 – uczestniczył w wyprawie Apollo 15. Maj 1972 – został trwale odsunięty od udziału w lotach kosmicznych wskutek skandalu wywołanego faktem sprzedaży przez astronautów z załogi Apolla 15 blisko czterystu okolicznościowych kopert ze znaczkami, które bez wiedzy NASA ostemplowali podczas pobytu na Księżycu. 1972–1973 – był starszym pracownikiem naukowym w Ames Research Center, placówce badawczej NASA. 1973–1975 – pełnił funkcję szefa działu studiów systemowych (Systems Study Division) w Ames Research Center. Wrzesień 1975 – opuścił szeregi NASA.
Apollo 15 Podczas misji Apollo 15, która trwała od 26 lipca do 7 sierpnia 1971, był pilotem modułu dowodzenia „Endeavour”. Pozostałymi członkami wyprawy byli: David Scott – dowódca misji i James Irwin – pilot modułu księżycowego „Falcon”. 30 lipca 1971 Scott i Irwin wylądowali na Srebrnym Globie w rejonie tzw. szczeliny Hadleya, w okolicach księżycowych Apeninów. Astronauci po raz pierwszy byli wyposażeni w pojazd Lunar Roving Vehicle (LRV), który umożliwiał im poruszanie się po powierzchni Księżyca. Dzięki niemu pokonali trasę liczącą ponad 27 km podczas trzech spacerów księżycowych.