Dotychczasowa produkcja motocykli Sokół została utrzymana aż do wybuchu II wojny światowej, zaś produkcję samochodu CWS T-1 przerwano w 1931 roku.

Na mocy umowy licencyjnej, podpisanej 21 września 1932 roku z włoskim przedsiębiorstwem FIAT, rozpoczęto montaż, a później produkcję małego samochodu osobowego Fiata 508 Balilla. Do września 1939 roku wyprodukowano około 10 tys. sztuk tego pojazdu w różnych wersjach, m.in. dla wojska jako łazik.

W latach 1933–1934, na terenie PZlnż wybudowano nowoczesną fabrykę samochodów licencyjnych, znaną pod nazwą Fabryka Samochodów Osobowych i Półciężarowych.

W 1933 r. nastąpiła reorganizacja Państwowych Zakładów Inżynierii i od tego momentu składały się one z następujących jednostek organizacyjnych: Dyrekcja naczelna i Biuro Studiów w Warszawie F 1 – Fabryka Samochodów Ciężarowych Ursus w Ursusie F 2 – Fabryki Samochodów Osobowych i Półciężarowych w Warszawie F 3 – Fabryki Silników i Armatur Ursus w Warszawie F 4 – Odlewni Żeliwa i Metali Nieżelaznych w Ursusie F 5 – Stoczni w Modlinie (w latach 1934–1936 zbudowano dwa minowce morskie Rybitwa i Czajka) F 6 – Stacji Obsługi w Warszawie

Stanowiska dyrektora naczelnego PZInż sprawowali Kazimierz Meÿer (do 1934), inż.