W pierwotnym planie budowy larwy Euanisoptera odróżniają się także od Petalurida mniej lub bardziej nitkowatymi czułkami.
Taksonomia Takson ten wprowadzony został w 1996 roku przez Güntera Bechly’ego. Zalicza się do niego wszystkie ważki różnoskrzydłe z wyjątkiem Petalurida. Filogenetyczna systematyka Euanisoptera według pracy Bechly’ego z 2007 roku, do rangi rodziny z pominięciem podziału Valvulida przedstawia się następująco:
Exophytica Cavilabiata Cordulegastrida Zoraenidae Cordulegastridae – szklarnikowate Cristotibiata Neopetaliidae Brachystigmata †Nannogomphidae Eubrachystigmata †Hemeroscopidae Neobrachystigmata Chlorogomphida †Araripechlorogomphidae Chlorogomphoidea Chloropetaliidae Chlorogomphidae Paneurypalpidomorpha †Juracorduliidae Eurypalpidomorpha †Valdicordulioidea †Valdicorduliidae †Araripephlebiidae Eurypalpidiformia †Eocorduliidae Paneurypalpida †Araripelibellulidae Eurypalpida Synthemistidae Neolamellida Gomphomacromiidae Valvulida Gomphides †Araripegomphidae Progomphidae Desmoproctida Lindeniidae Oligophlebiata Hagenioidea †Proterogomphidae Hageniidae Brevicubitalia Zonophoridae Gomphida Epigomphidae Gomphidae – gadziogłówkowate Aeshnoptera †Mesuropetaloidea †Mesuropetalidae