Historia Rozwój wozów bojowych AIFV rozpoczął się w 1967 roku, kiedy spółka FMC stanęła do konkursu w programie MICV-65. Projekt ten miał na celu stworzenie bojowego wozu piechoty dla United States Army. W tym celu FMC stworzyła dwa prototypy. Pierwszy z nich zbudowano na bazie transportera M113 w zmodernizowanej wersji M113A1, który oznaczono jako XM765, drugim zaś był XM701, który z czasem wyewoluował do wozu M2 Bradley. FMC postanowiła dalej rozwijać projekt XM765, będący tańszym odpowiednikiem Bradleya. Jego głównym odbiorcą mieli być użytkownicy eksportowi.
W 1970 roku po głębokiej modernizacji oraz przebudowie transportera M113A1 stworzono prototypowy AIFV. Wybudowano cztery wozy partii przedprodukcyjnej, które zostały wybrane przez Holandię jako bojowy wóz piechoty w 1975 roku. Holandia złożyła zamówienie na 880 pojazdów, które otrzymały lokalne oznaczenie YPR-765. W późniejszym czasie zamówienie to zwiększono do 2079 pojazdów, z czego 815 miało być wyprodukowane na licencji w Holandii przez DAF Special Products, natomiast pozostałe powstać miały przy współpracy DAF z FMC. Pierwsze dostawy miały miejsce w 1975 roku.