Wszystkie wieże niezależnie od wersji zamontowane są po prawej stronie kadłuba. Elektrohydrauliczny napęd wieży zapewnia kąty elewacji lufy od -10 do +50° oraz prędkość obrotu 60°/s.
Wersje Holenderskie Poniżej znajduje się lista wszystkich wersji pojazdu używanych w Holandii: YPR-765 (panter-rups-infanterie) – podstawowy wariant bojowego wozu piechoty z jednoosobową wieżą z armatą automatyczną kal. 25 mm oraz współosiowym karabinem maszynowym FN MAG kal. 7,62 mm. Załoga liczy trzech żołnierzy oraz siedmiu żołnierzy desantu. Część wozów poddano modernizacji w ramach programu YPR-2000. Zmodernizowane wozy oznaczono jako YPR-765A1. YPR-765 pri.50 – wariant bojowego wozu piechoty YPR-765 z jednoosobową obrotnicą z wielkokalibrowym karabinem maszynowym M2HB kal. 12,7 mm zamiast wieży z armatą kal. 25 mm. YPR-765 prco (pantser-rups-commando) w wersjach YPR-765 prco-B oraz od YPR-765 prco-C1 do YPR-765 prco-C5 – wóz dowodzenia. YPR-765 prrdr (pantser-rups-radar) – wersja z radarem pola walki ZB-298 uzbrojona w karabin maszynowy M2HB kalibru 12,7 mm w obrotnicy. Załogę stanowi czterech żołnierzy, dodatkowo przewidziane są dwa miejsca dodatkowo. YPR-765 prgwt (pantser-rups-gewondentransport) – wóz ewakuacji medycznej.