Miejsce dla 4 noszy wewnątrz. YPR-765 prmr (pantser-rups-mortiertrekker) – ciągnik artyleryjski dla moździerzy MO-120-RT-61 kal. 120 mm. Uzbrojenie stanowi karabin maszynowy M2HB kal. 12,7 mm, załoga liczy 7 żołnierzy. YPR-765 prv (pantser-rups-vracht) – transporter opancerzony. Załogę stanowi dwóch żołnierzy, zaś uzbrojenie karabin maszynowy kal. 12,7 mm YPR-765 prat (pantser-rups-anti tank) – niszczyciel czołgów wyposażony w wieżę z wyrzutnią przeciwpancernych pocisków kierowanych BGM-71 TOW. YPR-806 prbrg (pantser-rups-berging) – wóz zabezpieczenia technicznego.
Belgijskie Poniżej znajduje się lista wszystkich wersji pojazdu używanych w Belgii: AIFV-B – zmodyfikowany wariant zbliżony do holenderskich YPR-765. Wozy wyposażone zostały między innymi w system ochrony przed bronią masowego rażenia. AIFV-B-C25 – wariant bojowego wozu piechoty z jednoosobową wieżą z armatą automatyczną kal. 25 mm oraz współosiowym karabinem maszynowym. AIFV-B-.50 – wariant bojowego wozu piechoty YPR-765 z jednoosobową obrotnicą z wielkokalibrowym karabinem maszynowym M2HB kal. 12,7 mm zamiast wieży z armatą kal.