Organizacja powstała z myślą o aktywizacji i integracji żon, matek i córek żołnierzy zawodowych. Celami działalności Stowarzyszenia było udzielanie pomocy potrzebującym, utrzymywanie i krzewienie idei, działalność kulturalna i towarzyska. Zajmowano się wychowaniem obywatelskim dzieci i młodzieży, działalnością kulturalno-oświatową. W 1930 pod egidą RW funkcjonowało 77 przedszkoli (przebywało w nich 1733 dzieci) i 19 szkółek (uczęszczało doń 656 dzieci). W obliczu zagrożenia wybuchem konfliktu zbrojnego pod koniec lat 30. Stowarzyszenie podejmowało działalność proobronną, np. w postaci kursów.
Strukturalnie Rodzina Wojskowa funkcjonowała w 10 wydziałach: Organizacyjnym, Finansowym, Opieki nad Dzieckiem, Kształcenia Zawodowego, Kulturalno-Oświatowym, Sanitarnym, Uzdrowiskowym, Prasowym, Przysposobienia Wojskowego, Sportowym.
Honorową członkinią i przewodniczącą RW została Aleksandra Piłsudska, która otrzymała legitymację nr 1. W 1930 członkostwo honorowe otrzymała pierwsza dama Michalina Mościcka. Koła RW były tworzone przy garnizonach Wojska Polskiego. W ramach władz utworzono Radę Naczelną. Funkcję przewodniczącej tego organu pełniły: Wincenta Konarzewska (1925-1927; żona gen. Daniela Konarzewskiego), Hanna Hubicka (1927–1929;