Ponadto pracował Instytucie Włókiennictwa w latach 1946–1951 i 1970-1973. Na emeryturę przeszedł w 1988 pracując dodatkowo na Politechnice Łódzkiej do 2003.
Został pochowany w grobie rodzinnym 22 lipca 2011 na cmentarzu parafialnym w Nasiechowicach koło Pojałowic.
Działalność naukowa Do naukowych zainteresowań Żurka należały struktury liniowe i płaskie wyrobów włókienniczych, metrologii włókienniczej i towaroznawstwa tekstyliów, a także matematyczne modelowania obiektów włókienniczych poddanych zróżnicowanemu stanowi obciążeń. Tworzył liczne metody pomiarowe w dziedzinie metrologii włókienniczej. Był autorem bądź współautorem ponad 400 prac naukowych, w wyniku których powstało około 14 patentów dotyczących metod badań.
W 1964 został członkiem Łódzkiego Towarzystwa Naukowego. Był od 1990 członkiem korespondentem Królewskiej Akademii Nauk i Sztuk w Barcelonie. Należał do Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. W 1995 otrzymał tytuł doktora honoris causa Politechniki Łódzkiej.