Masza postanawia pojechać do Petersburga, by przedstawić petycję Katarzynie Wielkiej. W Carskim Siele spotyka się z damą dworu i opowiada o swoim planie odwiedzenia cesarzowej w imieniu Piotra. Kobieta początkowo odmawia jej pomocy, twierdząc, że Piotr jest zdrajcą, ale Maszy udaje się ją przekonać. Wkrótce Masza otrzymuje zaproszenie na spotkanie z cesarzową i z zaskoczeniem rozpoznaje w niej kobietę, z którą wcześniej rozmawiała. Cesarzowa przekonała się o niewinności Piotra i nakazała jego uwolnienie. Piotr jest świadkiem ścięcia Pugaczowa. On i Masza biorą ślub.
Bohaterowie powieści alt=Masza i Piotr|mały|Masza i Piotr Piotr Andriejewicz Griniow – 17-letni oficer armii rosyjskiej. Andrzej Pietrowicz Griniow – ojciec Piotra, surowy oficer rosyjski. Jemieljan Pugaczow – ataman kozaków jaćwieskich prowadzący wielkie powstanie ludowe przeciwko Katarzynie Wielkiej. Aleksy Iwanowicz Szwabrin – oficer, osobisty wróg Piotra. Maria Iwanowna Mironowa (Masza) – wielka miłość Piotra i jego przyszła żona. Archip Sawielicz – wierny sługa Piotra. Iwan Kuźmicz Mironow – ojciec Maszy i kapitan armii. Wasilisa Jegorowna Mironowa – żona Kuźmitcha, matka Marii.