Władza ustawodawcza Kuba ma wybieralny organ ustawodawczy, Zgromadzenie Narodowe Władzy Ludowej (Asamblea Nacional del Poder Popular), które liczy 612 członków, wybieranych co 5 lat i odbywających krótkie sesje w celu ratyfikacji decyzji władzy wykonawczej. Zgromadzenie Narodowe zbiera się dwa razy w roku na zwyczajne sesje. Jednakże posiada stałe komisje zajmujące się kwestiami będącymi przedmiotem zainteresowania ustawodawcy. Wśród jej stałych lub tymczasowych komisji znajdują się te odpowiedzialne za kwestie dotyczące gospodarki, przemysłu cukrowniczego, przemysłu, transportu i komunikacji, budownictwa, spraw zagranicznych, zdrowia publicznego, obrony i porządku wewnętrznego. Zgromadzenie Narodowe ma również stałe departamenty, które nadzorują pracę Komisji, Lokalnych Zgromadzeń Władzy Ludowej, Stosunków Międzynarodowych, Spraw Sądowych i Administracji.