2016 w postaci dokumentu nazwanego polityką rowerową. Pierwszymi miastami posiadającymi opracowaną strategię były: Warszawa (2005), Kielce (2006) i Toruń (2007). W Polsce takie dokumenty również pojawiają się na wyższych szczeblach administracyjnych jak zarząd województw: dolnośląskie (2017), śląskie (2014). Brak jest jednak globalnej rządowej strategii podobnej do przyjętej przez rządy Holandii, Niemiec czy Danii.
Według stanu na 2023 r. 15 gmin zadeklarowało posiadanie polityki rowerowej, przy czym definicja tego pojęcia deklarowana przez władze miast nie jest jednolita: Śrem zadeklarował zarządzenie z 2019 r. w sprawie powołania rady rowerowej (zarządzenie prezydenta) jako dokument polityki rowerowej, podobnie jak Bydgoszcz. Koszalin podał uchwałę rady miasta Studium Rozwoju Ruchu Rowerowego w Koszalinie, analogicznie Płock, ale zarządzeniem prezydenta. Gdańsk wskazał program STeR, Poznań szereg dokumentów, w tym Program Rowerowy Miasta Poznania 2017–2022 z perspektywą do roku 2025.