Półćwiartek otrzymał stanowisko docenta w 1975. W latach 1974–2006 przewodniczył Komitetowi Okręgowemu Ogólnopolskiej Olimpiady Historycznej w Rzeszowie; jego trzydziestodwuletnia kadencja stanowiła wyjątek w skali kraju.
W latach 1981–1984 Półćwiartek pełnił obowiązki prorektora ds. nauczania i współpracy zagranicznej, był też później opiekunem utworzonego przy WSP w 1983 Uniwersytetu Trzeciego Wieku w Rzeszowie. Od 1990 zajmował stanowisko profesora. Był od 1999 prodziekanem Wydziału Socjologiczno-Historycznego WSP w Rzeszowie i Uniwersytetu Rzeszowskiego do 2002. Przeszedł na emeryturę w 2010. W 2016 wraz z żoną założył Stowarzyszenie Tradycji i Kultury Parafii Tyniowice, którego był do ostatnich lat życia wiceprezesem.
Członek Komisji Historycznej Polskiej Akademii Nauk w Krakowie i Międzynarodowej Komisji Historycznej Polsko-Ukraińskiej przy Komitecie Nauk Historycznych PAN. Od 1960 należał do Polskiego Towarzystwa Historycznego. Wchodził w skład zarządu Towarzystwa Naukowego w Rzeszowie w latach 1968–1983 i kierował jego Komisją Nauk Historycznych. Angażował się w prace stowarzyszeń regionalistycznych m.in. w Łańcucie, Jarosławiu, Sanoku, Lubaczowie, Kolbuszowej, Lesku i Stalowej Woli. Od 1993 przewodniczył Radzie Programowo-Naukowej przy Archiwum Państwowym w Przemyślu.