Jego pierwszą książką była biografia Williama Morrisa (1955). W 1963 opublikował książkę pt. The Making of the English Working Class (wg innego źródła wydana w 1961), uznawaną za jedno z najważniejszych dzieł XX-wiecznej historii społecznej. W latach następnych wydał m.in. monografię pt. Whigs and Hunters, gdzie badał dzieje XVIII-wiecznego społeczeństwa Wielkiej Brytanii i historię brytyjskiego prawodawstwa kryminalnego, oraz liczne artykuły i eseje nt. historii społecznej i kulturowej XVIII i XIX wieku. Publikował teksty nt. współczesnej mu sytuacji politycznej i społecznej. Pod koniec życia pracował nad biografią Williama Blake'a, która ukazała się już po jego śmierci w 1993. Wiele spośród jego krótszych form było wydawane w zbiorach takich jak Writings By Candlelight czy Customs in Common.
Był teoretykiem marksizmu. W swoich pracach odrzucał popularną dla historiografii marksistowskiej metodę ekonomistycznego tłumaczenia zjawisk historycznych, opowiadając się po stronie sprawczości społeczeństw i roli jednostek w kształtowaniu dziejów. Był w związku z tym przeciwnikiem determinizmu. Krytykował hierarchiczną, zamkniętą kulturę akademicką i stawał po stronie studentów podczas ich wystąpień na fali wydarzeń roku 68.. Jego dorobek spotykał się z silną krytyką ze względów zarówno politycznych jak i metodologicznych.