Záskočská jaskyňa – wielka jaskinia krasowa w Niżnych Tatrach na Słowacji, zlokalizowana w dolince Záskočie. Długość korytarzy wynosi 5034 m, a deniwelacja 284 m. Jaskinia nie jest przeznaczona do zwiedzania.
Położenie Dolinka Záskočie znajduje się w zachodniej, tzw. Dziumbierskiej części Niżnych Tatr, po północnej stronie głównego grzbietu niżnotatrzańskiego, w północnych stokach masywu Krakovej Hali. Jest górną częścią doliny Bielo, będącej odgałęzieniem Jánskiej doliny Hochmuth Zdenko a kolektív: Nízke Tatry – západ. Turistický sprievodca ČSSR č. 10, wyd. Šport, Slovenské telovýchovné vydavateľstvo, Bratislava 1982, s. 385. Záskočská jaskyňa stanowi właściwie system jaskiniowy, powstały z połączonych jaskiń V Záskočí i Na Predných. Są one utworzone w prawych (orograficznie) zboczach dolinki Záskočie, zwanych PrednéNízke Tatry – Chopok, mapa 1:50 000, wyd. VKÚ Harmanec, 2003, . Wejście do jaskini znajduje się na wysokości 1332 m n.p.m.