Działalność w Solidarności Walczącej Po wyjściu z więzienia powrócił do działań w podziemiu. W październiku 1983 roku w wyniku najścia milicji został spisany i wypuszczony z aresztu. Na przełomie 1983 i 1984 współtworzył konspiracyjną organizację Polskiej Młodzieży Walczącej w Trójmieście i kraju. Został w niej szefem pionu wojskowego (krypto militarnego). W całym kraju udało mu się zwerbować 23 zaufanych działaczy (głównie młodzież robotniczą i studencką). Ideowo organizacja była związana z Solidarnością Walczącą. Dalej organizował też akcje sabotażowe.
Późną wiosną 1984 r. wystąpił z Polskiej Młodzieży Walczącej zasilając szeregi Solidarności Walczącej. Do organizacji zwerbował go Andrzej Kołodziej, z którym wówczas pracował dorywczo przy myciu okien. Zajmował się całością dowodzenia i pracy sztabowej na terenie Trójmiasta i całego kraju (jako dowódca Organizacji Wojskowej Solidarności Walczącej), m.in. planował samoobronę narodową, rozpoznaniem i wywiadem wojskowym oraz opracowywaniem materiałów szkoleniowych. Były to działania dywersyjno-obronne, Siedlecki nie akceptował bowiem wizji szturmowo-bojowej partyzantki, co było przyczyną jego odejścia z Polskiej Młodzieży Walczącej. Kolportował także prasę SW na terenie całego kraju. Współpracował z Oddziałem Trójmiasto SW, zawiązanym oficjalnie w grudniu 1984 r., m.in.