W budowie drona zastosowano potrójne systemy awioniczne, przenosi on system obserwacyjny MOSP3000-HD EO/IR z laserowym wskaźnikiem celów oraz radar ELM-2055D SAR/GMTI. Ponadto może przenosić wyposażenie do walki elektronicznej.
W maju 2017 r. została zaprezentowana nowa wersja Herona oznaczona jako Long Runner – jest to maszyna opracowana z myślą o wykonywaniu dalekich misji z wykorzystywaniem łączności i nawigacji satelitarnej. Konstruktorzy skupili się na zminimalizowaniu czynności obsługi naziemnej, co umożliwia m.in. lądowanie drona w miejscach, gdzie jest wyłącznie tankowany. Daje to możliwość prowadzenia dalekosiężnych lotów. Long Runner dysponuje możliwością integracji i współpracy z wcześniejszymi modelami (Heron i Heron TP).
W 2019 r. została zaprezentowana modyfikacja drona, nosząca oznaczenie Tactical Heron (T-Heron). Nowa konstrukcja ma zredukowane wymiary o 30% w porównaniu z poprzednim modelem. T-Heron ma stać się jednostką klasy średniej, wspierającą większe bsl klasy MALE i klasy mini.