29 stycznia 2020 r. koncern IAI zaprezentował model Heron II charakteryzujący się pułapem lotu zwiększonym do 12 000 metrów oraz przeprojektowanym kadłubem. Ułatwia to obsługę drona oraz daje możliwość szybkiej rekonfiguracji przenoszonego wyposażenia i dostosowywania go do planowanego zadania. Prędkość wzrosła do 260 km/h, masa własna do 1350 kg a masa przenoszonego ładunku do 470 kg. Dron został oficjalnie zaprezentowany w lutym podczas Singapore Airshow 2020. W sierpniu 2022 r. Republika Czeska potwierdziła, że jest zainteresowana zakupem Herona.
Na bazie swych doświadczeń i odpowiadając na zapotrzebowanie klientów Israel Aerospace Industries przygotowały modyfikację oznaczoną jako Maritime Heron. Jest to maszyna przeznaczona do patroli morskich i misji wywiadowczych obejmujących wykrywanie, klasyfikację i identyfikację obiektów oraz do misji Intelligence, Surveillance & Reconnaissance (ISR). Typowa konfiguracja operacyjna składa się z morskiego radaru patrolowego, modułu elektrooptycznego w zakresie światła widzialnego i podczerwieni oraz opcjonalnego pakietu wywiadu elektronicznego. System może również wykorzystywać zestawy wyposażenia dostarczone przez klienta. W tej konfiguracji dron został zaprezentowany w 2022 r. w Wielkiej Brytanii.