Zmięk ciemnonogi (Rhagonycha nigriventris) – gatunek chrząszcza z rodziny omomiłkowatych i podrodziny Cantharinae. Zamieszkuje palearktyczną Eurazję. Zasiedla stanowiska wilgotne.
Taksonomia Gatunek ten opisany został po raz pierwszy w 1808 roku przez Leonarda Gyllenhaala pod nazwą Cantharis testacea. Była ona jednak młodszym homonimem nazwy wprowadzonej przez Karola Linneusza. W związku z tym za ważną uznaje się nadaną w 1860 roku przez Wiktora Moczulskiego nazwę Rhagonycha nigriventris. W literaturze często wymieniany był pod nadaną w 1864 roku przez Carla Gustafa Thomsona nazwą Rhagonycha limbata.
Morfologia Chrząszcz o wydłużonym ciele długości od 4,5 do 6 mm. Głowę ma całą czarną, pozbawioną guzka między nasadami czułków. Przedplecze ma zaokrągloną krawędź przednią, niezaostrzone kąty tylne i niewklęsłą krawędź tylną. Ubarwienie ma żółte do żółtobrązowego z rozległą czarną do czarniawobrązowej plamą pośrodku. Pokrywy są w całości żółte lub żółtobrązowe, bez przyciemnień na szwie i wierzchołku. Odnóża mają uda w przeważającej części czarne, zaś golenie i stopy żółtobrązowe. Mają rozdwojone wierzchołki wszystkich pazurków.