W 1945 roku do parafii przybył ks. Józef Janson. 21 lipca 1946 roku odbyło się referendum dotyczące kwestii budowy nowego kościoła. Autorem projektu był inż. arch. Stanisław Pospieszalski. Prace budowlane rozpoczęto w sierpniu 1946 roku. Od 10 stycznia 1949 do 9 stycznia 1953 roku proboszcz Janson był uwięziony przez władze komunistyczne. Kamień węgielny poświęcił bp Stanisław Czajka 16 października 1949 roku, on też dokonał wyboru świętego patrona. Krycie dachu ukończono 31 sierpnia 1954 roku. Budynek oddano w stanie surowym w 1955 roku. Kościół poświęcił bp Zdzisław Goliński 13 czerwca 1957 roku.
Marmury i granity w wystroju pochodzą z poniemieckiego cmentarza w Szczecinie, który zamieniono na park miejski. Większość z nich trafiła do wznoszonego w Warszawie Pałacu Kultury i Nauki, część zakupił i sprowadził do Kiełczygłowa w sierpniu 1954 roku.
Prezbiterium odnowiono w 2007 roku według projektu paulistki s. Maristelly Sienickiej. Nowy ołtarz i tabernakulum poświęcił abp Stanisław Nowak 13 czerwca 2007 roku. 13 czerwca 2008 roku nastąpiło wprowadzenie relikwii św. Antoniego ex cute.
Organy, zbudowane w 1888 przez firmę z Wrocławia, pochodzą z poprotestanckiego kościoła z Ziem Odzyskanych. Sprowadzono je do Kiełczygłowa po 1954 roku.