Był czterokrotnie nominowany do nagrody Tony Award: za występ w musicalu Sheldona Harnicka Jabłoń (1967), jako Jake w przedstawieniu Neila Simona Kobiety Jake’a (1992), za rolę Shellya Levene’a w tragikomedii Davida Mameta Glengarry Glen Ross (2005) i jako producent przedstawienia Zwycięstwo Purliego: bezkonfederacka wędrówka przez bawełnianą łatę (2024).
Po raz pierwszy trafił na mały ekran w roli Carlyle’a Thomsona III w odcinku sitcomu CBS The Phil Silvers Show (1958) z Philem Silversem – pt. „Bilko, miłośnik sztuki” („Bilko the Art Lover”). Jego debiutem ekranowym była postać Charliego Cotchipee’a w komediodramacie Dawno minęły czasy! (Gone Are the Days!, 1963) u boku Ossiego Davisa.
Od 17 września 1972 do 28 lutego 1983 grał postać kapitana Benjamina Franklina „Sokole oko” Pierce’a, eleganckiego, ale zwariowanego chirurga, w kultowym sitcomie CBS M*A*S*H.
15 marca 1957 zawarł związek małżeński z Arlene Weiss. Mają trzy córki: Eve, Elizabeth i Beatrice. Jego przyrodni brat Antony Alda również był aktorem.