Silesiographia podając jej łacińską nazwę: Camencense monasterium.
Polską nazwę Kamieniec oraz niemiecką Camenz w książce Krótki rys jeografii Szląska dla nauki początkowej wydanej w Głogówku w 1847 wymienił śląski pisarz Józef Lompa.
Symbole miasta Podstawowym symbolem Kamieńca Ząbkowickiego jest herb. Przedstawia on w błękitnym polu dwa złote lwy wspięte, zwrócone ku sobie, o czerwonych językach i pazurach. Prawy lew stoi za srebrną kratą, lewy jest ukoronowany, umieszczony w polu usianym złotymi biletami.
Godło nawiązuje do dwóch najważniejszych historycznych właścicieli miejscowości i okolicznych dóbr. Lew za kratą pochodzi z herbu opactwa cysterskiego w Kamieńcu. Ukoronowany lew w polu usianym biletami wywodzi się z herbu dynastii Orańskiej-Nassau i upamiętnia księżną Mariannę Orańską, która po kasacie klasztoru stała się właścicielką tutejszych dóbr i przyczyniła się do budowy pałacu.
Herb zaprojektowali Kamil Wójcikowski i Robert Fidura. Został ustanowiony uchwałą Rady Gminy z 25 kwietnia 2013 r. i ogłoszony w Dzienniku Urzędowym Województwa Dolnośląskiego (poz. 3707).
Flaga miasta i gminy ma proporcje 5:8 i składa się z trzech poziomych pasów: błękitnego, złotego i błękitnego (w stosunku 1:7:1). W lewej części złotego pasa umieszczony jest herb.