Kolegiata św. Piotra i Pawła w Carmagnoli (wł. Chiesa collegiata dei Santi Pietro e Paolo) – późnogotycki rzymskokatolicki kościół zlokalizowany w centrum miasta Carmagnola we Włoszech (Piemont), przy Piazza Giuseppe Verdi, należący do archidiecezji turyńskiej.
Historia lewo|mały|260x260px|Widok od prezbiterium i Via Gardezzana z pierwotnym murem (po lewej) Budowę świątyni, powstałej z inicjatywy parafian, wsparł markiz Saluzzo Ludwik I, który promował tę inicjatywę wraz z papieżem Sykstusem IV. W styczniu 1474 papież wydał pozwolenie, jednak pierwszy kamień wmurowano dopiero w 1492 w obecności Margherity di Cominges, siostry markiza Saluzzo. W 1497 lokalna kapituła powierzyła nadzór nad pracami budowlanymi kanonikowi Giorgino Costanza z rodu Costigliole, który kierował budową do 1512. Kościół został konsekrowany 25 marca 1514 (mimo trwających jeszcze prac wykończeniowych) przez prałata Vacca, biskupa Saluzzo.