Rupert I był żonaty z księżniczką żagańską Jadwigą – córką Henryka V Żelaznego a wdową po ostatnim królu polskim z dynastii Piastów, Kazimierzu Wielkim – z którą dochował się dwóch córek: Barbary (ur. między 1372 a 1384, zm. w maju 1435 lub 1436), wydanej za elektora Saksonii z dynastii askańskiej, i Agnieszki (ur. przed 1385, zm. po 1411), klaryski w klasztorze we Wrocławiu.
Rupert I legnicki pochowany został w kolegiacie Bożego Grobu w Legnicy.
Kategoria:Urodzeni w 1347 Kategoria:Zmarli w 1409 Kategoria:Piastowie wrocławscy i legnicko-brzescy