W marcu 2016 roku z kolei pojawił się silnie inspirowany Mercedesem klasy G model Beijing BJ80 oraz flagowy Beijing BJ90 – tym razem oparty już na licencjonowanej technologii Mercedesa. Przez kolejne 7 lat gama Beijing Off-Road pozostała bez większych modernizacji, co przerwano dopiero w listopadzie 2022 roku prezentując duży terenowy model BJ60. Po dekadzie produkcji, w listopadzie 2023 zadebiutowała z kolei druga generacja modelu BJ40.
Beijing thumb|Beijing EU5 Plus (2021)
W 2020 roku chiński BAIC Motor przeprowadził zmiany w swojej polityce nazewniczej, rezygnując zarówno z dotychczas istniejącej linii modelowej BAIC Senova, jak i oferujących modele elektryczne submarki BAIC BJEV. W zamian obie je objęto je stosowaną już dla linii „Off-Road” wspólną marką Beijing – z różnicą co do zapisu nazwy, która dla modeli osobowych przyjęła postać stylizowanych liter łacińskich. Choć pierwszym modelem po tych zmianach został przedstawiony w kwietniu 2020 średniej wielkości SUV Beijing X7, tak oficjalna inauguracja rebrandingu miała miejsce dopiero w lipcu tego samego roku. Wtedy zadebiutowały kolejne modele, jak np.