Według tradycji, pierwsza kaplica, poświęcona św. Sebastianowi, została w tym miejscu wzniesiona w 1388 r. Po raz pierwszy wzmiankowana była w kronice Heinricha Brennwalda (1508-1516). Co roku w pierwszy piątek po święcie Wniebowstąpienia bractwo, założone w 1561 r., odprawiało tam mszę św. ku pamięci Tella oraz „ojców założycieli” Konfederacji Wernera Stauffachera i Arnolda von Melchtal. Kaplica stała się w ten sposób miejscem kościelnego upamiętniania początków Szwajcarii. W latach 1589/1590 została ona powiększona (lub przebudowana) i ozdobiona cyklem fresków, przedstawiających sceny z życia Wilhelma Tella. Ołtarze poświęcono w 1599 r. św. Sebastianowi, św. Wilhelmowi, Trójcy Świętej, Najświętszej Marii Pannie i Wszystkim Świętym. Co najmniej od 1645 roku odprawiana procesja nabrała charakteru półoficjalnego, a jej koszty ponosi kanton Uri.
Obecna kaplica została zbudowana w latach 1879–1880 i ozdobiona przez malarza historycznego z Bazylei, Ernsta Stückelberga, czterema freskami przedstawiającymi sceny z życia Wilhelma Tella (ukończonymi w 1882 r.). W 1884 r. Wielka Rada kantonu Uri zdecydowała o ustanowieniu procesji uroczystym wydarzeniem kantonalnym, które w dalszym ciągu jest obchodzone.