aequatorialis (piłodziób wyżynny). Stiles nie przebadał taksonu coeruliceps (piłodziób modrogłowy), ale na podstawie odmiennego ubarwienia wierzchu głowy zasugerował, że on też może stanowić odrębny gatunek i tak też jest obecnie klasyfikowany.
Etymologia Momotus: błędny zapis (Nieremberg, 1635) azteckiej nazwy Motmot dla niebieskoczubego ptaka wielkości gołębia, który zamieszkiwał tropikalne regiony. subrufescens: „nieco, poniżej”, „rudawy, czerwonawy” – od „rudy, ryży”.
Morfologia Piłodziób rdzawobrzuchy jest średniej wielkości ptakiem, u którego nie występuje dymorfizm płciowy. Dziób czarny, silny, dosyć gruby, dolna szczęka lekko zakrzywiona ku dołowi, górna zakrzywiona, nieco dłuższa od dolnej. Nogi i stopy matowobrązowe. Tęczówki matowoczerwonobrązowe. Na szczycie głowy niewielka czarna czapeczka, pod nią szeroki niebieski pasek (diadem), który w przedniej części głowy jest szerszy, sięga nasady dzioba i jest jasnozielonkawo-niebieski, a w tylnej przechodzi w kolor fioletowy. Od nasady dzioba wokół oczu, górnych części policzków i okolic uszu czarna maska, która w tylnej części ma turkusową obwódkę, a w okolicach policzków podkreślona jest turkusowo-fioletowym paseczkiem. Reszta głowy brązowawa, przechodząca w oliwkowozielony grzbiet i skrzydła.