Na północ od Jeny w sąsiedztwie Auerstedt znajdował się: Louis Nicolas Davout – III Korpus Wielkiej Armii (27 tysięcy żołnierzy), Jean-Baptiste Bernadotte – I Korpus Wielkiej Armii (20 tysięcy żołnierzy). Nie wzięli udziału w bitwie, Kawaleria (6,5 tysiąca)Leśniewski, roz. Wojna..
Plan bitwy Dla Napoleona najważniejsza w nadchodzącej konfrontacji była strategia sprowadzenia jak najwięcej oddziałów w miejsce głównej bitwy w możliwie jak najkrótszym czasie, ponadto starał się doprowadzić do odcięcia najkrótszej drogi potencjalnego odwrotu nieprzyjaciela. Samo rozmieszczenie jednostek na polu bitwy było zależne w dużej mierze od miejsca spotkania i dążono przy tym do natychmiastowego kontaktu bojowego z wrogiem z wykorzystaniem przewagi terenu jeżeli było to możliwe.