Systematyka Kukanga bengalskiego opisał w roku 1800 Lacépède pod nazwą Lori bengalensis. Jako miejsce typowe podano Bengal w Indiach. Obecny rodzaj kukang, czyli Nycticebus, kreował E. Geoffroy Saint-Hilaire 12 lat później. W rodzaju lori pozostawiono dwa gatunki (lori szary i wysmukły), a pozostałe, pierwotnie tu zaliczane, umieszczono w rodzaju kukang. Oba rodzaje łączone są w podrodzinie Lorisinae. W 2022 część gatunków z rodzaju kukang (wyróżniano ich wtedy 9) przeniesiono do nowo kreowanego rodzaju Xanthonycticebus. Czas podziału linii Xanthonycticebus i Nycticebus w nowym, węższym rozumieniu oszacowano na około 10,5 miliona lat.
Swego czasu uznawano kukanga bengalskiego za podgatunek kukanga większego.
Nie wyróżnia się żadnych podgatunków kukanga bengalskiego. Pomimo istotnych różnic w wielkości ciała i ubarwieniu nie stwierdzono stałych różnic w populacjach po wschodniej i zachodniej stronie Mekongu. Niemniej różnice morfologiczne mogą wiązać się z istnieniem nieopisanych jeszcze taksonów.