W latach 1989–1990 kierował Laboratorium Zachowań Motorycznych na Uniwersytecie Wisconsin-Madison.
W 1990 wrócił do pracy w IBD, gdzie w 1995 uzyskał stopień doktora habilitowanego neurobiologii na podstawie rozprawy „Stabilność posturalna w procesie starzenia”. Od października 1996 do 2004 był kierownikiem zespołu „Bezwarunkowe odruchy obronne”. W 2005 otrzymał tytuł profesora nauk o kulturze fizycznejPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 18 kwietnia 2005 r. o nadaniu tytułu profesora ()..
Pracował także w Instytucie Psychiatrii i Neurologii w Warszawie (1991–1992), Akademii Wychowania Fizycznego im. Jerzego Kukuczki w Katowicach (2000–2023), w tym jako prorektor ds. naukowych, Akademii Wychowania Fizycznego Józefa Piłsudskiego w Warszawie (2011–2024), Uniwersytecie Muzycznym Fryderyka Chopina w Warszawie (2021–2022).
Członek: Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (2018–2022) oraz Komitetu ds.