Inna hipoteza wywodzi nazwę od imienia tureckiego obserwatora waleni Cogii Effendi.
Do rodziny należy jedna współcześnie występująca podrodzina: Kogiinae Gill, 1871
Opisano również podrodzinę wyamrłą: Scaphokogiinae Muizon, 1988
Wymarły rodzaj o statusie incertyae sedis: Aprixokogia – jedynym przedstawicielem był Aprixokogia kelloggi
Od 1938, kiedy to opisano Kogia breviceps, początkowo jako Physeter breviceps opisano 7 współczesnych gatunków z rodzaju kogia. Jednak późniejsze badania wskazały, że większość z nich to naprawdę młodsze synonimy opisujące 1–2 rzeczywiste gatunki. W 1966 zdecydowano się wyróżnić tylko jeden gatunek, Kogia breviceps. Później zaakceptowano jednak i drugi gatunek, opisaną w 1866 także w rodzaju Physeter Kogia sima. Polskie nazewnictwo ssaków świata w 2015 podtrzymało rangę rodziny Kogiidae z polską nazwą kogiowate, z nazwami współczesnych gatunków kogia krótkogłowa i kogia płaskonosa.
Ewolucja Zapis kopalny kogiowatych jest dość skromny. Charakterystyczny sposób odżywiania się przez zasysanie zdobyczy prawdopodobnie wyewoluował w oligocenie około 34 milionów lat temu.