Rozmnażania kogiowatych dokładnie nie przebadano. Pewne badania przeprowadzano w Afryce Południowej, jak te z doktoratu Stephanie Plon ale dotyczyły one niewielkich grup. Prawdopodobnie występuje poligyniczny system rozrodu. Przemierzające oceany samce poszukują samic. Znajdywane na ciałach kogii blizny świadczyć mogą o walkach o samice, aczkolwiek mogą też wynikać z ataków rekinów. Plemnik zawiera 20-25 sferycznych mitochondriów. Zapłodnienie w wodach południowoafrykańskich zachodzi prawdopodobnie od kwietnia do września, po czym samica zachodzi w ciążę, której czas szacowano niegdyś na około 8±1 miesięcy, ale dziś wiadomo, że trwa ona dłużej, 11–12 miesięcy. Porody przypadają na czas od grudnia do marca. Następnie matka karmi młode mlekiem, trochę mniej bogatym w tłuszcz, niż u innych waleni, zawierającym za to więcej laktozy. Obserwowano ciężarne samice jednocześnie karmiące mlekiem, wobec czego istnieją samice potrafiące rodzić przez 2 lata z rzędu.