Oficjalne pożegnanie astronautów misji Ax-4 z załogą Międzynarodowej Stacji Kosmicznej odbyło się 13 lipca 2025. Następnego dnia o godzinie 11:15 UTC statek Crew Dragon Grace odłączył się od modułu Harmony, rozpoczynając powrót na Ziemię trwający 22 godzin. 15 lipca 2025 roku o godzinie 09:31 UTC przeprowadzono udane wodowanie kapsuły Crew Dragon na wodach Oceanu Spokojnego, u wybrzeży San Diego.
Skład misji Gaganyaan Indie uczestniczyły w misji Axiom Mission 4 w ramach indyjskiego programu Gaganyaan, rozwijanego przez Indyjską Organizację Badań Kosmicznych. Mimo że program Gaganyaan pozostaje niezależną, krajową inicjatywą dotyczącą załogowych lotów kosmicznych, misja Axiom Mission 4 stanowiła pierwszą okazję do wysłania indyjskiego astronauty Shubhanshu Shukli na pokład Międzynarodowej Stacji Kosmicznej w ramach misji komercyjnej. Podczas pobytu na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, astronauta realizował zestaw eksperymentów naukowych opracowanych przez indyjskie instytucje naukowe. Eksperymenty dotyczyły m.in.