Uzyskiwał reelekcję w pięciu kolejnych wyborach, sprawując tym samym urząd przez 6 kadencji. mały|289x289px|Tim Walz przemawiający w towarzystwie Patricka Murphy’ego (z lewej) oraz Nancy Pelosi, ówczesnej liderki klubu Demokratów w Izbie Reprezentantów (z prawej) Przez całą ostatnią kadencję, w latach 2017–2019, był najwyższym rangą przedstawicielem Partii Demokratycznej w Komisji ds. Weteranów, pełniąc tym samym funkcję zastępcy przewodniczącego. W gremium tym zasiadał łącznie przez 12 lat, od samego początku swojej obecności w Izbie Reprezentantów, koncentrując swoją działalność w Kongresie właśnie wokół wsparcia weteranów wojennych, ale również pozostałych służb mundurowych i cywilnych. Przez lata pełnił funkcję przewodniczącego kongresowego zespołu () reprezentującego interesy ratowników medycznych i sanitariuszy.
Był głośnym przeciwnikiem wojny w Iraku. Już w 2007 roku, jako świeżo upieczony kongresmen, jednoznacznie sprzeciwiał się projektowi administracji prezydenta George’a W. Busha, zakładającego rozmieszczenie na Bliskim Wschodzie dodatkowych sił w liczbie ponad 20 tysięcy amerykańskich żołnierzy. Podczas kryzysu w 2008 roku wielokrotnie sprzeciwiał się wydawaniu pieniędzy podatników na ratowanie prywatnych instytucji finansowych.