Pierwotnie astronauci mieli wystartować 15 maja 1973, ale okazało się, że podczas startu osłona meteorytowa uległa uszkodzeniu (zniszczona została przy tym jedna z baterii słonecznych) i misja została przełożona o 10 dni. Czas ten był niezbędny dla personelu naziemnego, aby znaleźć sposób naprawienia stacji. Koniecznym stało się zainstalowanie swego rodzaju zastępczej osłony termicznej chroniącej wnętrze Skylaba przed nadmiernym nagrzaniem się. Na pokładzie statku Apollo astronauci wykonali specjalny „parasol”. Po jego zainstalowaniu na zewnętrznej powierzchni laboratorium temperatura wewnątrz stacji spadła do takiego poziomu, że astronauci mogli wreszcie wejść na pokład Skylaba. 7 czerwca 1973 Kerwin wraz z dowódcą wyprawy Charlesem Conradem wyszli na zewnątrz stacji w celu dokonania naprawy uszkodzonej baterii słonecznej. Umożliwiło to przywrócenie zasilania stacji w energię elektryczną niezbędną dla jej dalszego funkcjonowania.
Podczas całej wyprawy astronauci przeprowadzili liczne badania i eksperymenty medyczne. Wykonali ponad 29 000 zdjęć fotograficznych. 22 czerwca 1973 kapsuła z astronautami wodowała na Oceanie Spokojnym.