Sikorsky H-5, również S-51 – amerykański śmigłowiec opracowany przez firmę Sikorsky Aircraft jako większy następca śmigłowców Sikorsky R-4. W latach 1944–1951 wyprodukowano łącznie ponad 300 egzemplarzy w różnych odmianach. Produkowany również licencyjnie w Wielkiej Brytanii jako Westland WS-51 Dragonfly.
Historia Prace nad przyszłym S-51 rozpoczęto w 1943 roku. Wówczas ówczesne United States Army Air Forces (od 1947 roku USAF) rozpoczął poszukiwania nowego śmigłowca, który byłby większy i wydajniejszy niż używany wówczas prymitywny Sikorsky R-4. Projektanci zdecydowali się jednak wykorzystać doświadczenie zdobyte podczas projektowania i wdrażania modelu R-4.
18 marca 1943 oblatano prototypowy śmigłowiec oznaczony jako VS-327. Sikorsky nadał maszynie oznaczenie fabryczne S-48, zaś USAAF XR-5. Łącznie wybudowano pięć prototypów XR-5, które posłużyły do dalszego rozwoju konstrukcji. Podczas testów śmigłowiec okazał się być udaną, jak na ówczesne czasy, konstrukcją. W marcu 1944 roku zlecono wybudowanie dwudziestu sześciu egzemplarzy przedseryjnych do dalszych prób, które oznaczono jako XR-5A. Śmigłowce przedseryjne wyprodukowano w okresie od listopada 1944 roku do lipca 1945 roku.