Między 10 a 27 lutego 1907 roku okręt ponownie był remontowany w Kaiserliche Werft, a następnie został włączony do , uczestnicząc w jej składzie w dniach 25 sierpnia – 8 września w jesiennych manewrach Hochseeflotte. W październiku nowym dowódcą krążownika został kmdr ppor. Wilhelm Freiherr von Meerscheidt-Hüllessem.
Od 29 stycznia do 27 marca 1908 roku „Undine” przechodził zimową konserwację i naprawy, po zakończeniu których został przeniesiony do nowo utworzonej morskiej Szkoły Artylerii w Sonderburgu, uczestnicząc w rutynowych ćwiczeniach. W kwietniu 1909 roku dowództwo okrętu objął kmdr ppor. . W tym roku krążownik uczestniczył w letnim rejsie na Morzu Północnym, zawijając też w lipcu do Larvik i powracając następnie do Sonderburga (była to jedyna zagraniczna wizyta SMS „Undine”). Między 29 sierpnia a 11 września krążownik w składzie 3. Grupy Rozpoznawczej uczestniczył w jesiennych manewrach Hochseeflotte.