Po ślubie z drugą żoną większość wolnego czasu spędzał we własnym domu w górach Pocono w północno-wschodniej Pensylwanii. Zmarł w domu dla seniorów Saucon Valley Manor w miejscowości Hellertown. Miał 92 lata.
Małżeństwa Był dwukrotnie żonaty. Jego pierwszą małżonką była Darlein Dietz, z którą miał dwóch synów: Urbana Clifforda juniora i Jamesa Prestona. Drugą żoną została wokalistka i aktorka Katherine z d. Prestigiacomo. Pozostali ze sobą do końca jego życia. Mieli dwoje dzieci: syna – Jesse’ego i córkę – Casey.
Wybrana dyskografia Jako lider lub współlider 1955 All About Urbie Green and His Big Band (His Master’s Voice) Blues And Other Shades of Green (ABC-Paramount) Urbie (Bethlehem) 1958 Let's Face the Music and Dance – Urbie Green and His Orchestra (RCA Victor) 1959 Urbie Green – His Trombone And Rhythm (RCA Victor) 1966 Urbie Green – 6-Tet (Command) 1967 Urbie Green and Twenty of the „World’s Greatest” – Twenty-One Trombones (Project 3 Total Sound) 1968 Urbie Green and Twenty of the „World’s Greatest” – 21 Trombones Rock–Blues–Jazz, Volume Two (Project 3 Total Sound) 1971 Green Power (Project 3 Total Sound) 1972 Bein’ Green (Project 3 Total Sound) 1973 Urbie Green & Nat Pierce – Old Time Modern (Vanguard) 1974 Urbie Green’s Big Beautiful Band (Project 3 Records) 1977 The Fox (CTI) Señor Blues