Już w czerwcu 1967 roku zaznaczył, że Zachodni Brzeg pełni kluczową rolę dla krajowego bezpieczeństwa.
Podczas tworzenia propozycji dla rozwiązania kwestii zajętych terytoriów kierował się trzema czynnikami. Po pierwsze, Izrael musiał podjąć jakąś decyzję dotyczącą przyszłości zajmowanych obszarów. Po drugie, państwo musi zapewnić sobie integralność i jedność terytorialną, a także zabezpieczyć Izrael pod względem demograficznym, aby pozostawał państwem żydowskim. Ostatnią determinantą była sprawa uchodźców. Allon uważał, że rozwiązanie tego problemu jest tak samo priorytetem arabskim, jak i izraelskim. Uważał, że priorytetem jest wyznaczenie granic wygodnych do obrony i zgodnych z prawami historycznymi narodu żydowskiego. W swoich wystąpieniach skupiał się przede wszystkim na Zachodnim Brzegu. Zaznaczył, że Izrael powinien jak najszybciej, nawet kosztem potępienia ze strony Stanów Zjednoczonych i społeczności międzynarodowej, ustanowić jednostronnie swoją wschodnią granicę na Jordanie i Morzu Martwym.