Służba Okres międzywojenny Okręt wcielono do służby w Regia Marina 1 maja 1931 roku. 4 października 1931 roku otrzymał w Wenecji banderę bojową ufundowaną przez miasto Vicenza (rodzinne miasto patrona okrętu). Był przydzielony początkowo do 3. dywizjonu w składzie 1. Eskadry, od 1932 roku do 1. dywizjonu, a od 1934 roku był okrętem flagowym 2. dywizjonu w składzie 2 Eskadry. Od 1935 roku bazował na Leros w Dodekanezie, operując na Morzu Egejskim. Podczas hiszpańskiej wojny domowej „Antonio Pigafetta” pełnił służbę na wodach Hiszpanii, wspierając nacjonalistów. Od 12 lutego 1937 roku służył przez krótki okres jako pomoc nawigacyjna i okręt zabezpieczający działania nad morzem niemieckiego lotnictwa Legionu Condor. W sierpniu 1937 roku odbył także trzy patrole w Cieśninie Sycylijskiej w celu przechwytywania radzieckich statków z bronią dla republiki. Sam z kolei trzy razy w czasie wojny konwojował statki z Włoch z zaopatrzeniem dla włoskich wojsk interwencyjnych (CTV). W 1938 roku bazował w tym celu w Tangerze. We wrześniu 1938 roku, po przeklasyfikowaniu na niszczyciel, został przydzielony do 15. dywizjonu niszczycieliTak według , natomiast na s. 35 autor ten podaje 14.